Технические характеристики
Полезная нагрузка
7 кг
Повторяемость
±0,02 мм
Область действия
906 мм
Вес корпуса
49 кг
Тип контроллера
SRC C5
Питание
1,3 КВА
Защита (запястье)
IP67
Зарезервированный сигнальный провод
8 жил, 0,12 мм*2 на проводник
Положение при установке
Пол, потолок
Степень подвижности
6
Диапозон движения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | ±170° | +96°,-130° | +291°,-150° | ±170° | ±120° | ±360° |
Максимальная скорость передвижения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 267/с | 223/с | 315/с | 400/с | 400/с | 600/с |
Допустимый момент
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 24 Н.м | 14,2 Н.м | 9,7 Н.м |
Допустимая инерция
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 0,75 кг*m2 | 0,26 кг*m2 | 0,67 кг*m2 |