SR12A-12/1.46

Промышленный кобот
Преимущества

Легко адаптируясь к различным жестким производственным условиям.

Улучшенная интеллектуальная система управления

Поддерживая как напольный, так и подвесной режим установки

Сниженная общая масса

Каталог оборудования

Технические характеристики

Полезная нагрузка

12 кг

Повторяемость

±0,03 мм

Область действия

1465 мм

Вес корпуса

120 кг

Тип контроллера

SRC M5/SRC E5

Питание

3 КВА

Защита (запястье)

IP65

Зарезервированный сигнальный провод

16 жил, 0,2 мм*2 на проводник (опция)

Положение при установке

Пол,потолок, стена

Степень подвижности

6

Диапозон движения

J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ограничение осей ±180° +90,-170  +180°,-200°  ±180° +145°,-90° ±360°

Максимальная скорость передвижения

J1 J2 J3 J4 J5 J6
Ограничение осей 200/с 200/с 200/с 400/с 430/с 720/с

Допустимый момент

J4 J5 J6
Ограничение осей 23 Н.м 20 Н.м 9 Н.м

Допустимая инерция

J4 J5 J6
Ограничение осей 0,4 кг*m2 0,38 кг*m2 0,10  кг*m2