Технические характеристики
Полезная нагрузка
12 кг
Повторяемость
±0,07 мм
Область действия
2010 мм
Вес корпуса
250 кг
Тип контроллера
SRC E5
Питание
3 КВА
Защита (запястье)
IP65
Зарезервированный сигнальный провод
16 жил, 0,2 мм*2 на проводник
Положение при установке
Пол, потолок, стена
Диапозон движения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | ±180° | +90°,-165° | +190°,-200° | ±180° | +165°,-85° | ±360° |
Максимальная скорость передвижения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 200/с | 220/с | 220/с | 400/с | 430/с | 720/с |
Допустимый момент
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 23 Н.м | 17 Н.м | 9 Н.м |
Допустимая инерция
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 0,4 кг*m2 | 0,35 кг*m2 | 0,10 кг*m2 |