Технические характеристики
Полезная нагрузка
20 кг
Повторяемость
±0,05 мм
Область действия
1803 мм
Вес корпуса
250 кг
Тип контроллера
SRC E5
Питание
3 КВА
Защита (запястье)
IP65
Зарезервированный сигнальный провод
16 жил, 0,12 мм*2 на проводник
Положение при установке
Пол, потолок
Диапозон движения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | ±180° | +90°,-165° | +190°,-200° | ±180 | ±180 | ±360 |
Максимальная скорость передвижения
J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 200/с | 200/с | 220/с | 380°/с | 420°/с | 550°/с |
Допустимый момент
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 52 Н.м | 52 Н.м | 32 Н.м |
Допустимая инерция
J4 | J5 | J6 | |
Ограничение осей | 2,4 кг*m2 | 2,4 кг*m2 | 1,2 кг*m2 |